Base de controlo de motores DC com ponte H, desenvolvida especificamente para os controladores da série M5Stack ATOM. Este módulo integra o driver de motores DRV8876, permitindo o controlo preciso de velocidade e sentido de rotação de motores DC, sendo ideal para projetos de robótica, automação e prototipagem IoT. Suporta uma alimentação externa de 9 a 24 V DC, distribuída internamente através de um circuito DC/DC integrado, alimentando tanto o driver como o controlador ATOM.
Inclui ainda um circuito divisor de tensão ligado ao pino ADC (G33), possibilitando o controlo em tempo real da tensão de entrada. Internamente, o DRV8876 integra uma ponte H com transístores N-channel, regulador com bomba de carga, medição e regulação de corrente, bem como um sistema completo de proteções elétricas. As proteções incluem bloqueio por subtensão da alimentação (UVLO), subtensão da bomba de carga (CPUV), proteção contra sobrecorrente (OCP) e proteção térmica contra sobreaquecimento (TSD).
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
✅ Driver de motor com ponte H integrado permite controlo bidirecional de motores DC
✅ Compatível com a série M5Stack ATOM: integração direta com controladores ATOM
✅ Chip de potência DRV8876: controlador robusto para motores DC
✅ Com alimentação de 9–24 V DC é adequado para motores mais exigentes
✅ Monitorização de tensão em tempo real através do divisor de tensão no pino ADC (G33)
✅ Corrente de saída contínua até 1,5 A (pico até 2 A): controlo preciso de velocidade e torque
✅ Proteções elétricas completas: subtensão, sobrecorrente, sobreaquecimento
✅ Pino FAULT para indicação de falhas: fácil diagnóstico de proteções ativadas
✅ Regulador com bomba de carga integrado para eficiência no controlo de potência
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:
• Modelo: Atomic H-Driver Base (DRV8876)
• Categoria: Módulo driver de motor DC com ponte H
• Compatibilidade: Controladores série M5Stack ATOM
• Driver IC: DRV8876
• Tipo de controlo: Ponte H para motores DC (bidirecional)
• Tensão de alimentação: 9–24 V DC
• Alimentação interna: DC/DC integrado para alimentação do módulo
• Pino de monitorização: G33 (ADC) — monitorização em tempo real da tensão de entrada
• Corrente de saída contínua: 1,5 A
• Corrente de pico: 2 A
• Proteções internas:
- Subtensão de alimentação (UVLO)
- Subtensão da bomba de carga (CPUV)
- Sobrecorrente de saída (OCP)
- Sobreaquecimento / proteção térmica (TSD)
• Circuitos adicionais integrados:
- Regulador com bomba de carga
- Sensor de corrente e regulação integrada
- Saída proporcional de corrente
• Interface de controlo: sinais de controlo por pinos (ligação ao ATOM)
• Montagem: Compatível com placa base ou conector ATOM
