O BALA2 Fire Self-Balancing Robot Kit é um kit robótico educativo e de desenvolvimento avançado baseado no M5Stack Fire (ESP32), concebido para aprendizagem, experimentação e prototipagem de sistemas de equilíbrio dinâmico. Trata-se de um robô de duas rodas com auto-equilíbrio, que utiliza sensores inerciais e um algoritmo PID em malha fechada para manter a posição vertical de forma estável.
O sistema inclui uma base motorizada com controlador dedicado e bateria integrada, oferecendo múltiplas interfaces de expansão, conectividade Wi-Fi e compatibilidade com várias plataformas de programação, tornando-o ideal para ensino, desenvolvimento de aplicações robóticas e projetos IoT interativos.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
◆ Robô auto-equilibrado de duas rodas com controlo PID
◆ Baseado no módulo M5Stack Fire com ESP32 dual-core
◆ Sensor IMU de 6 eixos para controlo preciso de orientação
◆ Controlador dedicado na base com comunicação I2C
◆ Programável via Arduino IDE, UIFlow (Blockly) e MicroPython
◆ Conectividade Wi-Fi integrada para controlo remoto
◆ Múltiplas interfaces Grove e suporte para servos
◆ Compatível com peças LEGO™ para expansão mecânica
◆ Bateria recarregável integrada na base motorizada
ESPECIFICAÇÕES
• Plataforma de controlo
- MCU principal: ESP32 dual-core a 240 MHz, até 600 DMIPS
- Memória:
· 520 KB SRAM
· 16 MB Flash
· 8 MB PSRAM
• Controlador da base
- Microcontrolador: STM32F030C8T6
• Sensor IMU: MPU6886 (acelerómetro + giroscópio, 6 DOF)
• Sistema de acionamento
- Tipo: Duas rodas com motores DC com encoder
- Driver de motor: HR8833
- Relação de engrenagem: 1:30
- Velocidade sem carga: 530 rpm
- Velocidade nominal: 300 rpm
• Interfaces
- Portas Grove:
· I2C ×1
· UART ×1
· GPIO ×1
- Servos: 4 canais externos + 4 canais internos expansíveis
• Comunicação
- Interface com a base: I2C (endereço 0x3A)
- Conectividade: Wi-Fi (ESP32)
• Multimédia
- Ecrã: TFT LCD a cores, 2.0", 320 × 240 px (ILI9342C)
- Altifalante: 1 W
• Armazenamento
- Cartão TF: Suportado
• Alimentação
- Bateria: Li-ion integrada, 1200 mAh
• Características físicas
- Dimensões do produto: 54 × 54 × 65 mm
- Material da caixa: Plástico
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
• 1 × M5Stack Fire com base BALA2
• 2 × Cabos HY2.0-4P (20 cm)
• 4 × Conectores de roda
• 2 × Peças compatíveis LEGO™
• 1 × Chave hexagonal
• 1 × Cabo USB Tipo-C
NOTAS
• O produto é fornecido com software de auto-equilíbrio pré-instalado.
• O controlo pode ser realizado via smartphone ou transmissor compatível.
• A calibração de fábrica é automática no arranque.
• Ao utilizar PSRAM, a porta PortC não pode ser utilizada para outras finalidades.
⫸ Informação adicional (no site da M5Stack)
⫸ Documentação do M5Stack fire
