Se deseja criar um robô impressionante, como um hexápode, ou mesmo uma peça de arte com múltiplas partes móveis, talvez também precise de controlar muitos LEDs com precisão de PWM. No entanto, ao trabalhar com microcontroladores, frequentemente encontrará que o número de saídas PWM disponíveis é limitado. O que fazer? Pode optar por desistir ou adquirir um prático driver PWM e Servo.
Este chip é uma excelente solução. Com apenas dois pinos, é possível controlar 16 saídas PWM de forma autónoma. E ainda pode conectar até 62 módulos, controlando até 992 saídas PWM no total, o que seria uma realização impressionante!
Trata-se de um driver PWM controlado por I2C, com um relógio integrado. Isso significa que, ao contrário de outros chips, como a família TLC5940, não é necessário enviar sinais continuamente, ocupando recursos do seu microcontrolador. O driver funciona de forma totalmente autónoma.
Além disso, é compatível com 5V, o que permite controlá-lo a partir de microcontroladores de 3.3V, enquanto aciona saídas de até 6V. Isso é particularmente útil para controlar LEDs brancos ou azuis, que exigem tensões de avanço superiores a 3.4V.
Características principais:
- 6 pinos de seleção de endereço para conectar até 62 módulos em um único barramento I2C, totalizando 992 saídas – muitos servos ou LEDs
- Frequência PWM ajustável até cerca de 1.6 kHz
- Resolução de 12 bits para cada saída – para servos, isso significa cerca de 4us de resolução a uma taxa de atualização de 60Hz
- Saída configurável em push-pull ou open-drain
- Pino de ativação para desabilitar rapidamente todas as saídas
- Bloco terminal para entrada de energia (ou pode usar os conectores de 0.1" ao lado)
- Proteção contra polaridade reversa na entrada do bloco terminal
- LED verde para indicar que a alimentação está boa
- Conectores de 3 pinos em grupos de 4 para conectar até 16 servos de uma vez (os conectores de servo são ligeiramente mais largos que 0.1", então você só pode empilhar 4 ao lado de cada vez)
- Design "encadeável"
- Espaço para colocar um grande condensador na linha V+ (se necessário)
- Resistores em série de 220 ohms em todas as linhas de saída para protegê-las e facilitar a alimentação dos LEDs
- Jumpers de solda para os 6 pinos de seleção de endereço
- Este chip usa um endereço I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, selecionável com jumpers
