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Motorredutor (Gearmotor) 56:1 12V c/ encoder 13PPR - Ø36x123mm

Motor DC com redução de 56:1 e encoder Hall integrado para controlo preciso de velocidade em robótica. Oferece 8000 rpm sem carga antes da caixa de engrenagens e 143 rpm após a redução a 12 V, com corrente de vazio de 0,39 A e corrente de bloqueio de 3,6 A. Dimensões 123 x 36 x 36 mm e peso 270 g; ruído de 68 dBA a 10 cm. Encoder de duas fases, 663 PPR no veio da caixa e 13 PPR no eixo. Adequado para robôs móveis, automação estacionária e aplicações exigentes; compatível com adaptadores de encoder.
REF 095-5669
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Motorredutor (Gearmotor) 56:1 12V c/ encoder 13PPR - Ø36x123mm Motorredutor (Gearmotor) 56:1 12V c/ encoder 13PPR - Ø36x123mm Motorredutor (Gearmotor) 56:1 12V c/ encoder 13PPR - Ø36x123mm Motorredutor (Gearmotor) 56:1 12V c/ encoder 13PPR - Ø36x123mm Motorredutor (Gearmotor) 56:1 12V c/ encoder 13PPR - Ø36x123mm
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Este é um dos nossos motores DC personalizados de alta qualidade favoritos da DFRobot. Trata-se de um motor silencioso com elevado binário e um encoder Hall incorporado.

O encoder Hall fornece 663 impulsos por rotação, permitindo detetar rotações de apenas 0,54 graus no veio. Esta resolução é adequada para controlo PID de velocidade, tornando-o uma excelente escolha para aplicações em robótica.

A estrutura robusta em metal e os engrenagens resistentes tornam este motor ideal para robots de competição ou ambientes exigentes, onde o robot possa ser sujeito a impactos de objectos ou pessoas.

Este motor é amplamente utilizado em robots móveis e em dispositivos de automação estacionários. O encoder Hall está integrado numa tampa plástica de fácil acesso, e, com o cabo incluído, é simples ligá-lo ao seu dispositivo.

Consulte o nosso adaptador de encoder caso pretenda utilizá-lo com outras placas de controlo.

Especificações:
- Modelo: 28PA51G
- Tensão de funcionamento: 12 V
- Velocidade em vazio (antes da caixa de engrenagens): 8000±10% rpm
- Nível de ruído em vazio: 68 dBA (medição a 10 cm)
- Relação de engrenagem: 56:1
- Velocidade em vazio (após a caixa de engrenagens): 143±10% rpm @ 12 V
- Corrente em vazio: 0,39 A @ 12 V
- Corrente de bloqueio: 3,6 A
- Binário nominal @ 12 V: 5,5 kgf.cm (79 oz.in)
- Resolução do encoder: 13 PPR (663 PPR no veio da caixa de engrenagens)
- Tipo de encoder: Hall de duas fases
- Dimensões: 123 × 36 × 36 mm (4,84 × 1,42 × 1,42")
- Peso: 270 g